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研究生: 陳睿紳
研究生(外文): Ruie-Shen CHEN
論文名稱: 應用單一光學鏡頭於多部車輛車距偵測之研究
論文名稱(外文): The study on detection of multiple vehicles’ distances using a single optical camera
指導教授: 陳璽煌
學位類別: 碩士
校院名稱: 樹德科技大學
系所名稱: 資訊工程系碩士班
論文出版年: 2011
畢業學年度: 99
語文別: 中文
論文頁數: 50
中文關鍵詞: 影像測距CCD車載系統
外文關鍵詞: Vision-based distance measurementCCDtelematic systems
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本論文提出一個可應用於車載系統中的新型車距偵測演算法,本論文所提演算法的特色在於僅需使用單一光學鏡頭擷取車輛影像,不借助其他輔助設備,在經過簡易的數學運算後即可取得影像內多部車輛的距離資訊。其工作原理為借助車牌的長度和寬度為已知資訊,使用CCD攝影機取得影像畫面後,利用影像處理軟體,獲得車牌影像長度和寬度的像素值,經由軟體程式運算後,便可獲得目標車輛與攝影機之間的相對距離。此測距方式,除了可顯示多輛移動車輛目標的距離並將其影像資料儲存外,整體構造非常簡單,僅需一具攝影機和資料處理器即可,非常適用在車載系統中。

This paper presents a new algorithm which can be applied in the telematic systems to detect the multiple vehicles’ distances. The characteristic of the proposed algorithm is that it only makes use of a single optical camera to capture images of vehicles, without using  other auxiliary equipment. The working principle of the proposed algorithm is to use the length and width of the license plate as the known information, and then calculate the pixel size of the license plate appeared in the CCD image. The extraction of the license plate region is performed by the image processing software. This paper derives a distance-pixel relation equation from the evaluation CCD images with known vehicles’ distances. After a simple mathematical operation, one can immediately obtain the distance information of multiple cars within the CCD image using the distance-pixel relation equation. This distance measure method can display the individual distance of multiple moving vehicles. Moreover, in comparison with other traditional methods, the overall structure of the proposed algorithm is quite simple. It just requires only a camera and data processor and is very applicable in telematic systems.

中文摘要      i
英文摘要      ii
誌謝      iii
目錄      iv
表目錄      vi
圖目錄      vii
第一章  緒論    1
第二章  現有測距方法及其原理    3
2.1  接觸式測距          3
2.2  非接觸式測距    5
2.2.1  超音波測距    5
2.2.2  雷射測距    6
2.2.2.1  飛行時間(Time of flight)量測法    6
2.2.2.2  相位差量測法    7
2.2.2.3  干涉量測法    10
2.2.2.4  三角量測法    11
第三章  影像式測距探討    13
3.1  影像水平寬度之距離演算法    13
3.2  雙CCD 視差法    14
3.3  散焦測距法    15
3.4  IBDMS平行量測法    19
第四章  實驗步驟及結果    20
4.1  實驗設備    20
4.2  實驗步驟    21
4.3  實驗結果    23
第五章  結論    48
參考文獻      49


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 電子全文(網際網路公開日期:20130609)
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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